Mini Segway 02

拖了老半天，總算先弄出一個基本的可以動的軟體，
目前暫時用ON/OFF control，再來導入PID control。
不過在硬體上應該會加裝一組藍芽，用來傳輸raw data，這樣才方便做紀錄。

 動作影片如下，其實就算是ON/OFF control應該還是可以做得更好的...