成功與幸福

成功是一群東西的化學反應，每個人的配方不盡相同，幸福是單純的心理力量的物理作用，你願意往哪個方向，就會找得到

[2009/03/18發表] 接聽電話防止誤觸

Touch panel的工作模式是否能區分兩種模式： 一般模式 & 接聽電話模式
一般模式就是指一般偵測touch的點模式
接聽電話模式則可以在電話接聽後工作的模式：
接聽電話時整個大面積的人體在touch panel感應出的pattern應該跟單點或多點的touch不一樣
即使臉沒有碰到touch panel，感應出的電容值應該會跟free狀態不同
在接聽電話時，touch sensor controller並不是做touch點的計算，而是作整個panel的感應，條件定義在一定的面積( pixel 數)達到某個電壓 or時間的threshold
（這邊沒有touch sensor controller的spec，不確定判斷方式）判斷為人臉靠近，此時disable UI操作＆背光………
當偵測到free時又回到一般操作模式
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其實也真的有3D的touch panel的應用，多了Z軸方向的detect
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20090309/166920/

一些可以避免的問題

在網路上看到的問題:
排線short? Power與ground在排線 or FPC的排列是否需要考慮？

Roomba project 01

最近弄個小玩意兒來玩玩，Aduino ->
這是一個開放的軟硬體平台。
目前的目標是做一個類似roomba的自走車，看起來在只有簡單on/off的IR sensor下，想要有個完善的cleaning path似乎有點難度。
不過還滿好玩的...
現在進度如下面影片

懂得適時放手的藝術

很多騎大車的人都知道，在摔車的時候，需要在適當的時間把手脫離龍頭，甚至有能力時更要蹬一腳，讓人車可以分離遠一點。不然被重達100多公斤crash的車子牽著走是件很可怕的事情，你不知道它會把你帶到哪裡? 或是被它壓擠成什麼模樣?

雖然"適時的放手"是需要的，可是還是常常在賽車場到看到這一幕，車手死命地不放手，寄望著自己有能力把車子扶正，繼續比賽。 不過下場通常是悲慘的，不是被high side的車子甩到前方，面臨著被自己車子壓到的危機。

甚至因為車子的重量大，動能大，人因而被車子牽往山壁或是山谷，換得不可挽回的命運。

一個產品也是一樣，當這個產品有問題時，發現它的方向不對，甚至是已經快crash時，這就考驗著你，你是否有能力轉正它，還是適時的放手...

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