Project G 第一課 爬坡自動變速系統

開始實作一些小ideas，這個是一個簡單的想法，當電子變速系統如果在自行車上普及後，人還要更懶的話，就需要一套自動變速系統，這邊實作了一個簡單的方式，透過accelerometer 來偵測坡度，當發現角度大到一個程度時就自動換擋，不過這畢竟不夠及時，更好的方式是用torque sensor 或是踏板放置force sensor，來依據車手的需求切換。這邊用accelerameter 需要用filter來濾掉sensor 本身的跳動，與馬達傳過來的震動，這邊會有比較多學問。