My World

2013年8月18日星期日

Mini Segway 02

拖了老半天，總算先弄出一個基本的可以動的軟體，
目前暫時用ON/OFF control，再來導入PID control。
不過在硬體上應該會加裝一組藍芽，用來傳輸raw data，這樣才方便做紀錄。

動作影片如下，其實就算是ON/OFF control應該還是可以做得更好的...

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硬體大概完成了，本來馬達與控制器共用電源，但發現馬達的back EMF會回灌到控制器電源，所以多加一組buck分開兩邊電源，其實省錢的話，馬達這邊電源串schottky diode就好，不過當馬達功率變大時，大功率的schottky diode不見得省錢，且浪費功率。電源分開還有一個好處，就是可以獨立控制馬達電壓，日後可以調整馬達的反應速度，來取得更好的PID control. Two wheel balancing robot是很好的一個實作，可以學得PID control, kalman filter這些實用的東西，其實這就是一個迷你版的Segway。這個結束後接下來看看有沒有機會將馬達改成BLDC motor, 來進一步做好motor driver 這部份。

2013年5月15日星期三

Project EV 第一課

第二專長規劃中，本來有人建議去上工研院或是自強基金會的課，不過查查後不是地點、時間不對，另外就是價格太貴。乾脆忍痛買個EVB，自己隨便看看後認為TI的solution蠻完整的，線上資料也很齊全，就在TI官網給它心痛刷下去了。

準備開箱了，做飛機來的，很快兩天后就到了

光電源線就付三條不同國家用的，另外還有一支USB，應該是軟體與document

這就是主板加driver了

接下來就準備狂k document 了。

Project G 第一課爬坡自動變速系統

開始實作一些小ideas，這個是一個簡單的想法，當電子變速系統如果在自行車上普及後，人還要更懶的話，就需要一套自動變速系統，這邊實作了一個簡單的方式，透過accelerometer 來偵測坡度，當發現角度大到一個程度時就自動換擋，不過這畢竟不夠及時，更好的方式是用torque sensor 或是踏板放置force sensor，來依據車手的需求切換。這邊用accelerameter 需要用filter來濾掉sensor 本身的跳動，與馬達傳過來的震動，這邊會有比較多學問。

2012年10月25日星期四

以公司為榮?

剛好有人談到以自己公司為榮這事，剛好最近對自己在工作上的理想慢慢有點輪廓可以談一下，

退伍時對於自己要做的工作很明確，也進了自己想要的工作與公司，但是越做越是不知道自己想要的是什麼，

三年半後為了另外一個興趣再往跳往另外一個完全不同的產業，三年半後又是理想與現實的差距，再換到另外一個不同的產業，

到了現在近40歲，才對自己心裡真正想做的事情稍微有點輪廓而已，這算離譜嗎?

以前會以自己待在什麼公司，名片上的公司名稱，Title洋洋得意。

現在慢慢知道自己心裡深處最想要做的事情是什麼，現實上的工作、公司、抬頭就只是混口飯吃。

在混口飯的現實裡，慢慢尋找能與自己心底的聲音夢想結合的事情。

以公司為榮，別人不得批評自己公司，要跳出挺身奮戰… 我不會。

現在的我不會以自己公司為榮，有的只是算是包藏卑微外的一丁點虛榮心，

我現在以我自己做的事情成就和家人成長為榮。

現在想做的事情就是個輪廓，工程師能夠為全世界人類帶來怎樣的幸福?

我能做些什麼事情改變這個世界，不是像Steve Jobs那般，

而是像利用簡單的汽車零件，製造出給非洲地區因為缺乏保溫箱，使得早產兒的死亡率是其他國家的十倍百倍之譜。

就是這樣的工作才會是讓我以此為榮。

http://www.ted.com/talks/lang/zh-tw/steven_johnson_where_good_ideas_come_from.html

2012年6月26日星期二

Facebook 資訊活用術

越來越多人都開始用smart phone，但smart phone是否有幫助了你哪些事情呢?

越來越多人都有facebook帳號，但卻沒有幾個朋友在互動?

是否可以利用facebook來作為自己平日各方面的資訊來源呢?

玩Facebook不再是浪費時間的一件事，而是讓你接觸各種即時資訊的最佳管道。 ---> ~~謎之音...其實這是安慰自己的~~

這邊提供一個簡單的方式，讓你的smart phone不會只是之高貴的純通話手機，吃到飽的費率不會白白讓電信公司賺走，讓這些東西變成一個資訊與娛樂播放站。

首

先: 申請一個facebook帳號

所需軟體

Facebook

連結: Android: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.facebook.katana

iPhone or iPad: http://itunes.apple.com/us/app/facebook/id284882215?mt=8

加

入各種豐富的資訊吧: --> 請看後面連結

acebook軟體不好用，來用這個吧，最夯的smartphone 與平板的閱讀軟體

Flipboard:

連結: Android: https://play.google.com/store/apps/details?id=flipboard.app

iPhone or iPad: http://itunes.apple.com/us/app/flipboard-your-social-news/id358801284?mt=8

教學: http://playpcesor.blogspot.com/2011/11/flipboard-ipad-iphoneapp.html

開始迎接網路上豐富的資訊來源，不再讓自己的資訊受限於少數某些管道…

3C資訊類:

Fred Jame | 傅瑞德 - 石墨工房

iPhone iPad iPod 中文粉絲團 | iapp

TechCrunch

設計/UI/UX:

PEGA Design & Engineering

Quanta Research (廣達研究院)

商業管理類:

Harvard Business Review

名人類:

生活娛樂類:

鄉民資訊:

2011年8月23日星期二

人生

今天早上去買飲料，在想說是要到全家買第二件58折，還是到7-11賭一下，玩兩件抽抽樂，拚一下，看看能不能拚到兩件49折或是1塊錢。
結果就在決定拚一下時，去了7-11，結帳時發現活動已經過了。
這告訴我們，想拚一下、賭一下時，要把握機會，時間稍縱即逝。

PS.另外一提，冰咖啡第二件79折也結束了。
這跟我們說: 沒有永遠都這麼好康的…

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